1. חותכים את כל הירקות לקוביות בגודל אחיד כדי להבטיח בישול שווה.
2. משחילים את הירקות על שיפודי עץ או מתכת, לסירוגין, כדי ליצור מראה צבעוני.
3. מברישים את השיפודים בשמן זית ומתבלים במלח ופלפל לפי הטעם.
4. מחממים גריל לחום בינוני ומניחים את השיפודים על הגריל.
5. צולים את השיפודים כ-10-15 דקות, תוך כדי סיבוב מדי פעם, עד שהירקות רכים ומעט חרוכים.
6. בינתיים, מכינים את הטחינה: מערבבים את הטחינה הגולמית עם מים, מיץ לימון, שום כתוש, מלח ופלפל עד לקבלת מרקם חלק.
7. מסדרים את השיפודים על צלחת הגשה ומזלפים מעל את הטחינה.
8. מפזרים מעל את עשבי התיבול הקצוצים ומגישים חם.